Beaulieu-sous-la-Roche possède encore trois lavoirs dont celui de la Guissière, situé sur la route de Martinet et restauré en 2014.
Beaulieu-sous-la-Roche possède encore trois lavoirs. Restauré en 2014, le Lavoir de la Guissière se trouve dans la rue du Jaunay le long de la route de Martinet. Le Lavoir au Plessis aux Moines est visible dans le lieu-dit du même nom à quelques kilomètres au nord-ouest du bourg et à proximité du Sentier de la Boëre. Un troisième lavoir se situe dans la partie sud du Sentier des Nichoirs.