Son origine remonte au 11e siècle lorsque le seigneur Etienne Achard de Mota décida la création d’un nouveau village et fit construire une chapelle.
Endommagée par les guerres de religion et lors de la Révolution, cette église a néanmoins conservé son chœur d’origine qui est le plus ancien du Pays des Achards.
Construit en pierres de taille, voûté en cul de four, il est éclairé par cinq fenêtres à arc en plein cintre. Trois vitraux du chœur représentent des scènes importantes de la foi catholique : sur le premier, on observe Jeanne d’Arc au moment de son premier appel. Le deuxième représente Marie et l’ange Gabriel. Sur le troisième, on aperçoit l’ange Gabriel muni d’une lance et d’une épée bleue qui est en train d’assassiner un démon.
La nef, incendiée par les Protestants en 1568, a été reconstruite au 17e siècle. En 1864, l’architecte Joseph Libaudière de la Roche-sur-Yon a fait placer de lourds contreforts à l’extérieur de l’église pour soutenir les murs qui cédaient à la pression des voûtes.
